世袭制伐替禅让制局面开始于什么时期？

夏朝（约公元前2070年-约公元前1600年）是中国史书中记载的第一个世袭制朝代，禹传位于子启，改变原始部落的禅让制，开创中国近四千年世袭王位之先河。夏代共传十四朝，十七王，延续约471年。

公元几年，第一个王朝夏朝建立？由“世袭制”代替“禅让制”。

　夏朝（约前2070年—约前1600年）是中国传统史书中记载的第一个中原世袭制朝代。一般认为夏朝是一个部落联盟形式的国家。依据史书记载，夏、商、周三代皆为奴隶制世袭王朝，君主与诸侯分而治之，而夏朝是第一个世袭的氏族奴隶制王朝。 建立：约公元前2070年,]禹建立了我国历史上第一个王朝夏朝，至此，原始社会结束，奴隶社会开始。

制度：禹死后，启继承父位，世袭制代替了禅让制，“公天下”变成“家天下”。